一、软件简介

名称：融合北斗CORS平台软件(RHCORS)

版本号：V 1.0

开发平台：Visual Studio 2017 C#

主要功能：基于三个及以上均匀分布的GNSS 基准站，实现覆盖区域的实时厘米级增强定位服务（网络RTK 服务）。

二、软件组成

RHCORS 软件有Router Manager、Network RTK Processor Engine、Network Ambiguity Motion Engine、Network NtripCaster Engine 和NtripServer User 功能应用组成。

2.1 Router Manager

管理GNSS 基准站坐标、接收机和通讯的配置信息；基于TCP/IP 通讯协议，可以采用Client 和Server 两种模式实时接收基准站数据流，并解码生成观测数据。

2.2 Network RTK Processor Engine

对多个基准站观测数据组成基线网，对基准站观测数据进行周跳等预处理，实时解算基线网的GPS 和BDS 双差模糊度，并管理基线网的模糊度。

2.3 Network Ambiguity Motion Engine

对基线网模糊度进行快速辅助解算并进行正确性和可用性检测；设定周期时间为5 分钟。基于多边形基线模糊度和为零的原理，若多边形每条基线边模糊度都固定时，多变和为零判断模糊度是否正确；若多边形仅有一条边模糊度未固定时，辅助快速固定模糊度。

2.4 Network NtripCaster Engine

用于对用户的播发改正服务，配置服务的IP 地址和端口号和开启服务，实时监听用户的连接请求并进行用户可用性验证，播发SourceTable 等信息；对以连接的用户接收GPGGA 信息并计算用户改成，并RTCM 编码播发给用户改正。

2.5 NtripServer User

管理可用的用户账号，主要包括添加、删除、修改、保存和加载用户账号等。

三、软件界面

界面由菜单控制栏、配置栏、状态显示栏三部分组成，如图3-1 所示。

1 代表菜单控制栏，对文件的加载、保存、另存为、视图显示、用户定义的功能进行设置。

2 代表配置栏，对数据的接收、处理、播发的功能进行设置。

3 代表状态显示栏，显示单基准站数据的接入状态、天空图显示卫星的位置、卫星信息显示接收的卫星数目和卫星种类。

RHCORS 软件界面图